Para insertar un logo en beamer (sin usar la técnica de marca de agua en beamer) se usan los siguientes comandos:
pgfdeclareimage[heigth=0.9cm]{latex-logo}{imagen1}
logo{pgfuseimage{latex-logo}}
Donde imagen1 es la imagen que queremos agregar como logo en nuestra presentación de beamer (con formato ps, por ejemplo). latex-logo es simplemente un nombre que le asignamos a esa imagen.
Insertar dos logos en beamer (uno a cada lado)
De manera similar, si queremos un logo a cada lado de la diapositiva, usamos los mismos comandos (con un código extra para el logo del lado izquierdo)
pgfdeclareimage[height=0.9cm]{left-logo}{imagen1}
pgfdeclareimage[height=0.9cm]{right-logo}{imagen2}
logo{pgfuseimage{right-logo}}
setbeamertemplate{sidebar left}
{
logo{pgfuseimage{left-logo}}
vfill%
rlap{hskip0.1cminsertlogo}%
vskip15pt%
}
donde image1 e imagen2 son las imágenes que vamos a usar para los logos (en formato ps, por ejemplo).